文件名称:
ESC-704-Stochastic-Systems-源码
开发工具:
文件大小: 98mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-07
详细说明：ESC-704随机系统
该存储库包含随机系统类的代码，练习，论文和项目。
小型项目
标题：“动态系统的路径集成随机最优控制：上推任务”
该项目使用路径积分解决了随机最优控制问题。 为了说明该解决方案的方法，将其应用于两个动态系统：推车上的倒立摆和两连杆平面机器人：
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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