文件名称:
ROMI-Learning:ROMI机器人学习基地-源码
开发工具:
文件大小: 77kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-06
详细说明:ROMI学习
ROMI机器人学习基地
逐步执行FORWARD命令。
前向驱动器机箱/驱动器火车
我的ROMI不能直行。 那我下一步该怎么办? 代替使用arcadeDrive,切换到tankDrive(leftSpeed,rightSpeed)并根据样本运行并观察leftEncoder和rightEncoder输出添加速度修改器。 来回一点直到获得正确的修饰符,这样它才能“直线”驱动“短距离”(即10英寸)。
这意味着当我们进入TURN时,将不得不做一些“类似”的事情。
从2/16/2021开始的代码显示了修饰符(将需要定期对其进行调整)。 问题:如何避免进行硬编码的值? =>在校准模式下添加,然后将“修饰符”存储在某处。
某个地方可以是“硬编码”保存的值/内存位置,SQLite数据库等。要考虑的选项...
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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