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下载次数: 0
上传时间: 2021-03-06
详细说明：FRC6800 RasperryPi分析平台
该存储库旨在在连接到FRC机器人的树莓派中运行。 它将允许用户查看分析仪表板，以及控制机器人上的LED来反映机器人状态。
接线设置
树莓派需要使用5V 2A电源。 最简单的方法是切断一根微型USB电缆，并将套圈连接器放在刚切断的电缆的末端。 微型USB电缆需要插入到机器人上VRM的5V 2A导轨中。
我们使用的LED是以下LED： 。
验证绞接的电缆中最多有50个LED，否则会烧坏VRM上的2A保险丝。 我们的LED灯带是每个LED 0.2瓦，因此我们使用以下公式计算最大LED数：
0.2 Watts per LED / 5 Volts = 0.04 Amps per LED
2 Amps / 0.04 Amps per LED = 50 LEDs
接下来，使用下图将LED灯带连接至Raspberry Pi和VRM上的另一个5V 2A导
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