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上传时间: 2021-03-06
详细说明：介绍
GRTOS是用于促进实时多任务处理的多处理器系统体系结构。 在GRTOS中，每个任务都分配给一个任务列表，并且一个或多个处理器可以服务于该列表。 处理器可以处理一个或多个任务列表，从而在灵活平衡处理器负载的情况下实现分区调度的可预测性。 使用免计时器的调度程序可以减少调度开销。 浮动调度减少了优先级最高的任务的开销，并将系统的设计与硬件体系结构的处理器数量隔离开来。 通用功能允许部分配置全局和分区调度。
调度机制，优先级规则，处理器数量和容错策略可以是全局的或分区的，并且可以部分或完全在通用的，不计时钟的，事件驱动的GRTOS系统中实现。 GRTOS系统的事件驱动性质使它产生了低开销和高可预测性。 冻结和未冻结模式提供了一种适用于容错实现和饱和情况管理的响应机制。
GRTOS系统架构
在GRTOS系统体系结构中，一组N个处理器通过一个公共总线共享一个公共存储器和M个输入/输出设备。
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