文件名称:
JuniorDesignSpydercam-源码
开发工具:
文件大小: 13mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-06
详细说明：初级设计Spydercam
SpyderCam设计来自对HyperRail的更便宜替代产品的需求。 仅使用三个挂架，琴弦和马达，SpyderCam便比HyperRail所需的机械组件便宜得多。 但是，SpyderCam的缺点是需要更多无障碍的空间才能正常工作。
最初，有必要决定将挂架放置在何处，其高度，以及需要哪种类型的三角形以实现移动有效载荷所能覆盖的最大可能面积。 在确定了度量标准之后，项目的不同部分的开发彼此独立地开始了。 Arduino代码和MATLAB GUI是根据团队会议上定义的标准分别开发的，然后在项目的第8周放在一起工作。 硬件与软件分开开发，然后在项目的第7周组合在一起进行测试。
在该项目中学到的一点是，不仅两个软件部分必须一致，而且软件也必须与硬件一致。 硬件和软件是在没有口头标准的情况下开发的，从而产生的问题只有在可以看出对一个或两个部分所做的假设不再有效之后才
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