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文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-06
详细说明：ORB_SLAM2-Python绑定
用于ORB_SLAM2的python包装器，可以在上找到。 它旨在与ORB_SLAM2的基本版本一起使用，并进行了一些最小的API更改，以访问系统输出。 尽管它不依赖于任何python3功能，但它已在ubuntu 14.04和16.04上进行了测试，并针对Python3构建。
安装
先决条件
ORBSLAM2源代码
ORBSLAM2编译依赖性（Pangolin，Eigen，OpenCV）
Boost，特别是它的python组件（python-35）
Numpy开发标头（以python表示图像，自动转换为cv :: Mat）
设置
修改ORBSLAM2
首先，我们需要ORBSLAM提供的其他API方法来提取完成的轨迹。 将补丁文件“ orbslam-changes.diff”应用于ORBSLAM2源，这将创建一个附加方法，并在CMakeLists.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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