文件名称:
simbody:高性能C ++多体动力学物理库，用于仿真铰接式生物力学和机械系统，例如车辆，机器人和人体骨骼-源码
开发工具:
文件大小: 52mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-04
详细说明：Simbody
Simbody是一个高性能，开放源代码的工具包，用于对关节机构进行科学和工程质量的仿真，包括生物力学结构（例如人和动物的骨骼），机械系统（例如机器人，车辆和机器）以及任何其他可以描述的内容一组由关节相互连接，受力和运动影响且受约束约束的刚体。 Simbody包括一个多体动力学库，用于建模中的运动。 有时称为Featherstone样式的物理引擎。
Simbody提供了用于构建特定于域的应用程序的C ++ API。 它本身不是一个独立的应用程序。 例如， 的生物力学人员，的机器人技术人员使用它，以及生物分子研究。 这是（ 用MMB对几个包含数千个尸体的RNA分子进行的巧妙模拟：
在了解有关Simbody的更多信息。
简单示例：双摆
以下是一些用于模拟和可视化2链接链的代码：
# include " Simbody.h "
using namespace SimTK ;
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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