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上传时间: 2021-03-04
详细说明：实验室作业3：简单的计步器
介绍
Lab3是先前Lab2的延续，在该Lab2中，您将实现一个简单的计步器来计算步数。 骨架代码可以在上找到。
计步器是一种通常为便携式，电子或机电的设备，它通过检测人的手或臀部的运动来对人所采取的每个步骤进行计数。
任务0 –配置加速度计，编写辅助函数并计算标准
在实验2中，采样率配置为6.66kHz 。 它远远超出了步行甚至跑步的自然频率。 在实验3中，最好将较低的采样率与低通滤波器一起使用，以减少意外的噪声。
待办事项：将加速度计控制寄存器设置为工作在104 Hz ，4G和默认的抗混叠滤波器。
待办事项：写入dataAccAvailable来检查是否有新的加速度样本可用
待办事项：从imu读取最新的加速度数据，并将该规范存储到normAcc 。 完成后，请尝试绘制normAcc以查看代码是否正确。
任务1 –实施动态阈值
系统会在每个UPDATE_
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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