文件名称:
Deng-s-foc-controller：灯哥开源FOC双路迷你无刷电机驱动-源码
开发工具:
文件大小: 1023kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-04
详细说明：灯哥开源FOC双路无刷电机控制器
灯哥开源FOC控制器是一个由灯哥开源的，基于Apache 2.0开源协议和ESP32主控芯片的设置无刷电机双路FOC驱动控制板。
特性
支持双电机
即插即用，原生支持EPS32模块，并增加3 * 2路PWM输入接口
电压输入12-24V，最大电流？A
集成编码器/霍尔传感器接口
集成I2C，TXD接口
规格
说明
参数
尺寸
56 * 39毫米
输入电压类型
直流DC
输入电压
12-24V
最大输出电流
？
最大功率
？
支持电机数
2个
主控
底面可搭载ESP32开发板lolin32 lite
编码器支持
拓展接口
内部说明仅针对于本项目所使用的ESP32开发板（型号为lolin32 lite，如下图）
连接重点如下：
接口
功能
到达
电机一
使能
IO22
输入
IO32、33、25
电机二
使能
IO12
输入
IO26.27.14
编码器一
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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