文件名称:
mavlink-devguide：MAVLink开发人员指南-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-04
详细说明：MAVLink开发人员指南
MAVLink是一个非常轻巧的，仅标头的消息编组库，适用于微型飞行器/无人机。
MAVLink遵循现代的混合发布-订阅和点对点设计模式：数据流作为主题发送/发布，而配置子协议（例如或则是点对点的重传。
提示由于MAVLink不需要任何其他框架，因此非常适合通信带宽非常有限的应用程序。 它的C语言参考实现针对RAM和闪存有限的资源受限系统进行了高度优化。 它已经过现场验证，并已部署在许多产品中，可以用作不同制造商的组件之间的互操作性接口。
MAVLink由Lorenz Meier于2009年初首次发布，现在有。
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