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文件大小: 34mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-04
详细说明：在Duckietown图片上训练YOLO
我们派遣在Duckietown的图像上训练YOLO。 该文件夹duckiestuff包含在训练图像和标签trainset 。 在validset还有一个验证集和一个测试集testset 。
所有必需的配置文件都已添加到cfg 。 我们更喜欢使用微型YOLO进行训练，因为它的精度足够好，并且较小的YORK机器人有更好的运行机会。
第一个重要的配置文件是cfg/duckie-multi.data 。 其内容是：
train = duckiestuff/train.txt
valid = duckiestuff/valid.txt
names = data/duckie-multi.names
backup = duckie_backup
这意味着文件duckiestuff/train.txt列出了将用作训练集的所有图像，文件duckiest
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