文件名称:
PENet_ICRA2021：ICRA 2021“迈向精确高效的图像引导深度完成”-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-03
详细说明：PENet：精确高效的深度补全
此回购是我们论文的PyTorch实现，该论文出现在ICRA2021上的，由浙江大学的Mu Hu，王淑玲，李斌，宁世宇，李凡和上海。
为任何与代码相关的问题创建一个新问题。 有任何与纸张相关的问题，请随时通过指导我。
结果
提交时，建议的完整模型在在线排行榜中排名第一。
它比大多数排名靠前的方法要快得多。
ENet和PENet均可在2x11G GPU上进行全面培训。
我们的网络仅通过KITTI数据集进行训练，而不是在Cityscapes或其他类似的驾驶数据集（合成或真实）上进行预训练。
方法
坚强的两支主干
重温流行的两分支架构
两分支主干旨在充分利用各自分支中的以颜色为主和以深度为主的信息，并使两种方式有效融合。 注意，输入到深度主导分支的是从颜色主导分支获得的深度预测结果，而不是像和的指导图。
几何卷积层
为了对3D几何信息进行编码，它只是通过
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
