文件名称:
Imaging_lidar_place_recognition：ICRA 2021-使用成像激光雷达的稳健位置识别-源码
开发工具:
文件大小: 45mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-03
详细说明：使用成像激光雷达的稳健位置识别
使用高分辨率成像激光雷达的位置识别包。 为了获得最佳性能，强烈建议配备64个以上均匀分布通道的，即。
相依性
cd ~/Downloads/
git clone https://github.com/rmsalinas/DBow3.git
cd ~/Downloads/DBow3/
mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
sudo make install
安装套件
使用以下命令下载并编译程序包。
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/TixiaoShan/imaging_lidar_place_recognition.git
cd ..
catkin_make
笔记
下载
可以从下载本文中使用的三个数据集。 用于数
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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