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上传时间: 2021-03-03
详细说明：自动驾驶
Arduino Due PWM必须修改为正确的频率。 编辑variant.h文件：
/用户/ nickbain /库/Arduino15/packages/arduino/hardware/sam/1.6.12/variants/arduino_due_x/variant.h
并将PWM_FREQUENCY更改为392。应如下所示：
/ *
脉宽调制
在Arduino Due上，仅将PWM（aka AnalogWrite）设置为6,7,8,9 * / #define PWM_INTERFACE PWM #define PWM_INTERFACE_ID ID_PWM #define PWM_FREQUENCY 392 //使用392，以便AnalogWrite（）可以准确地写入（在1-2之内我们）10倍AnalogWrite自变量#define PWM_MAX_DUTY_C
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