文件名称:
基于RBF网络的永磁同步电机扰动衰减和速度跟踪
开发工具:
文件大小: 277kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-01
详细说明:针对永磁同步电机伺服系统速度控制问题,引入削减系统抖振的饱和函数,提出一种解决不确定环境下电机伺服控制系统的速度跟踪控制器。借助RBF网络自适应估计系统中的不确定项。综合反步设计法和滑模控制法的思想,设计控制器。理论分析获证,该受控系统是李亚普诺夫稳定的。数值实验表明,所获控制方案能削弱系统的不确定性干扰,系统输出跟踪能力强。
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