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角度距离：使用两对对象彼此相对的方向来度量它们之间的相似性-源码
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文件大小: 2kb
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上传时间: 2021-02-28
详细说明：两个对象对的相似性
使用两对对象彼此之间的朝向来测量它们之间的相似性。
令A，B，C，D在任何方向上都是相同的刚体，| AB | = | CD | = d（物体A和B的中心之间的距离等于C和D的中心之间的距离）。 然后定义AB和BD对之间的角距离，如下所示：
移动AB，使A和B的中心分别具有坐标（-d / 2，0，0）和（d，0，0）。
移动CD，使C和D的中心分别具有坐标（-d / 2，0，0）和（d，0，0）。
令r为绕X轴和ac的旋转，bd为使C = ac（r（A））和D = bd（r（B））的任何旋转。 令s为ac和bd的旋转角度之和。 最小值s是角距离。
这可以通过找到r最小化s来进行数值计算。 该库可解析地计算。
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