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文件大小: 29kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-26
详细说明：Instaling autocycle在Ubuntu 20.04局灶性ROS包
注意：自2020年20月27日起，ROS不支持Ubuntu Groovy 20.1。 您必须安装Ubuntu Focal 20.04或更早版本才能成功安装ROS。
1.安装ROS并创建Catkin Workspace ##
请按照步骤安装ROS noetic 请按照步骤创建柔cat花色工作区
2.克隆存储库
在catkin工作区的src /目录下克隆存储库
3.克隆Livox-SDK存储库
在此pacakge的根目录（src / autocycle /）下在克隆存储库请遵循Livox-SDK的README.md列出的设置说明。
4.配置程序包
在catkin工作区调用的根目录中catkin_make
注意：这将生成两个目录“ build”和“ devel”，在后续的catkin_make调用之间无需删除它们
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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