文件名称:
ign-utils:机器人应用程序的类和功能-源码
开发工具:
文件大小: 469kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-26
详细说明:点火工具:机器人应用程序的类和功能
维护者: addisu AT openrobotics DOT组织
建造
状态
测试范围
Ubuntu的仿生
自制酒
视窗
Ignition Utils是的组成部分,提供了针对机器人应用程序设计的通用类和功能。
目录
特征
Ignition Utils提供了广泛的功能,包括:
去做
安装
请参阅。
用法
请参考。
文献资料
API和教程可在找到。
您还可以按照以下步骤从此存储库的克隆中生成文档。
您将需要Doxygen。 在Ubuntu上,可以使用以下命令安装Doxygen
sudo apt-get install doxygen
克隆存储库
git clone https://github.com/ignitionrobotics/ign-utils
配置并生成文档。
cd ign-utils; mkdir build; cd bu
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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