开发工具:
文件大小: 614kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-25
详细说明：CarND路径规划项目
无人驾驶汽车工程师纳米学位课程
概述
在这个项目中，我们需要实现一个路径规划算法，以在由Udacity提供的模拟器上驾驶汽车在高速公路上行驶（）。 模拟器发送汽车遥测信息（汽车的位置和速度）和有关高速公路上其余汽车的传感器融合信息（例如汽车ID，速度，位置）。 它期望以时间间隔0.02秒的一组点代表汽车的轨迹。 模拟器和路径规划器之间的通信是使用完成的。 路径规划器使用 WebSocket实现来处理此通信。 Udacity提供了一个种子项目，从该项目开始（）。
先决条件
该项目具有以下依赖项（来自Udacity的种子项目）：
cmake> = 3.5
使> = 4.1
gcc / g ++> = 5.4
libuv 1.12.0
Udacity的模拟器。
有关如何在不同的操作系统上安装这些组件的说明，请访问。
公路地图在data / highway_ma
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
