文件名称:
激光雷达障碍物检测：Udacity -Sensor Fusion-项目1-源码
开发工具:
文件大小: 198mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-25
详细说明：爱德华多·里贝罗·德·坎波斯-2021年3月
项目：激光雷达障碍物检测。
传感器融合纳米学位计划。
在整个Lidar课程中，我们从 （传感器融合与本地化总监）那里学习了有关Lidar的观点，软件方法由 （高级AV软件工程师）教授。 来自 （梅赛德斯-奔驰研究与开发北美公司）的两位专业人员。
研究了开发可处理Lidar数据的管道的最佳实践。有关更多详细信息，请和。
该项目的目标可在网页上找到。
1.细分（RANSAC）。 2聚类（KD树和欧几里得聚类） 3.边界框。 4，下采样数据（体素网格-感兴趣区域）。
1.细分。
我们希望能够找到场景中的障碍物。 但是，我们场景中的某些对象并不是障碍物。 什么会出现在pcd中但不是障碍物？ 在大多数情况下，道路上的任何自由空间都不是障碍，并且如果道路平坦，则从非道路点中选择道路点是相当容易的。 为此，我们将使用一种称为“平面分割”的方法，该方
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