开发工具:
文件大小: 147kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-25
详细说明:Romi1-3461 romi代码!进行中!
挑战1
特征:
传动系统,带油箱(左,右),拱廊(前进,转弯),位置和速度驱动选项
带节气门最大速度调节功能的街机驱动器
平稳的驱动器(廉价的驱动器,但拼写错误),使用操纵杆扭转快速旋转
用于创建ramsete路径的可重用框架( )
用于romi项目的可重用基础,具有一个传动系统子系统和简单的驱动命令,以及用于ramsete路径跟随的默认常量
使用库:
复制lib文件夹
使用默认的romi传动系统:
除了getLeftPosition,getRightPosition等之外,子系统还具有arcadeDrive(向前,转弯),speedDrive(向左,向右)和tankDrive(向左,向右)方法。
自定义传动系统:
只需实现“ AutoDrivetrain”,您仍然可以使用自动库!
创建路径:
创建扩展PathBase的文件
使用
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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