文件名称:
backman_smooth_turning_path_generation-源码
开发工具:
文件大小: 15kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-25
详细说明：连续和可区分的路径规划器
作者：雷恩·米尔纳（Rayne Milner）
维护者：Rayne Milner
联系人：
机构：加州大学戴维斯分校
概述
该路径规划算法是一种生成从开始状态到目标状态的路径的过程，该路径遵守曲率和速度的第0，第1和第2导数的约束。 该算法取材于Juha Backman在2015年发表的论文《岬角农用车辆的平滑转弯路径生成》。
依存关系
Scipy： ：//www.scipy.org/install.html
Python3.5 +： ：//www.python.org/downloads/release/python-350/
安装
文件可供下载使用。
用法仅需要from SmoothPlannerClass import SmoothPathPlanner一条命令。
用法
该计划程序可用作通用计划程序，以查找两个元素之间的最短路径：[x，y，θ，
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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