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文件名称: 基于目标分割和分段拟合的车道检测
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 329kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-02-24
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:提出了一种复杂环境下的车道检测算法。 它关注通过对象分割来选择候选车道区域。 然后由Sobel算子提取冗余边。 此外,通过从边缘进行阈值选择来获得候选车道标记。 最后,通过分段拟合检测车道标记。 该算法在MATLAB中进行了仿真。 实验表明,可以正确检测车道标记。 在昏暗的环境中,预处理中的分段线性变换可增强检测性能。 有限的兴趣区域有助于识别适当区域中的车道,从而提高了操作速度。 基于特征的方法通常受图像强度的影响。 为了更精确地检测,需要进一步考虑道路的几个特征。
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