文件名称:
最优复位定律设计及其在硬盘系统瞬态响应改善中的应用
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文件大小: 221kb
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上传时间: 2021-02-24
详细说明:本文简要介绍了具有固定重置时刻的重置控制系统的最佳重置法则设计。 首先,将闭环复位控制系统更改为以复位值作为控制输入的离散时间线性控制系统。 然后将最优重置定律设计问题转化为线性二次调节问题,然后通过求解代数Riccati方程获得最优重置定律。 作为一种应用,所提出的技术被应用于一种硬盘驱动器系统的寻轨控制。 仿真表明,瞬态响应得到了显着改善。 特别是,建议的大跨度寻求复位控制几乎是一触即发,但设计过程要简单得多。
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