文件名称:
具有离散时间触发条件的复位控制系统的稳定性分析与设计
开发工具:
文件大小: 807kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-24
详细说明：在复位控制系统中，通常在连续信号越过超平面时触发复位动作。 但是，在基于计算机的实现中，对连续触发信号进行采样，然后将触发条件替换为离散时间对应信号。 在这项工作中，我们关注直接基于离散时间触发条件的复位控制系统的稳定性分析和设计。 首先，建立复位控制系统和开关系统之间的关系，然后获得一些稳定性标准。 其次，通过一个示例揭示了一个设计良好的复位控制系统可以被视为结合了欠阻尼基准系统和过阻尼复位模式的混合系统。 通常可以假定为零的复位矩阵可以进行调整以增加阻尼比，从而进一步改善瞬态性能。 基于此观察结果，提出了单输入单输出（SISO）系统的设计指南。 最后，研究了一个硬盘驱动器示例，以演示所提出的设计过程。
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