文件名称:
基于无线功率传输的内窥镜微型机器人的开发
开发工具:
文件大小: 573kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-24
详细说明：本文开发了一种用于内窥镜的无线微型机器人系统的新原型。 我们制造和测试的微型机器人能够在猪的肠道中自我推进。 它的自主方式类似于earth，并由基于直流电动机的线性致动器驱动。 与传统的微型机器人内窥镜不同，该无线模块用于通信和功率传输。 实验结果表明，所提出的系统中线性致动器的驱动力可达到2.55N，稳定的供电功率为接收线圈的直流电源为480mW，完全满足了微型机器人系统的需求。 微型机器人可以在猪的小肠和大肠中可靠地爬行。 嵌入在微型机器人头部的视频通信模块可以捕获肠道内部图片，并将其实时广播到PC。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
