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上传时间: 2021-02-24
详细说明：IO硬件抽象是ECU抽象层的一部分。IO硬件抽象模块的目标是使数据通过RTE来传输，而完全不依赖于ECU硬件。这就是说软件组件设计者不需要更多的了解信号是如何影响物理层的。因此，该模块是特定于ECU的。这主要通过把ECU信号映射到IO抽象端口上来实现。模块IO硬件抽象要提供用于初始化整个IO硬件抽象的模块。下图显示了IO硬件抽象模块。它位于MCAL驱动之上。就是说IO硬件抽象模块要调用驱动API来管理片上设备。MCAL驱动的配置依赖于将由IO硬件抽象模块提供的ECU信号的质量。例如，当引脚层发生相关的改变时（上升沿、下降沿），需要进行通知。系统设计者不得不配置MCAL驱动，以允许对给定信号进行
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