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下载次数: 0
上传时间: 2010-05-03
详细说明： 最全的滤波器程序。gravdragdemo.m % Andy Ganse, Applied Physics Laboratory, Univ of WA, 2006. % aganse@apl.washington.edu, http://staff.washington.edu/aganse % % A demo of basic nonlinear tracking examples 6.1-2 & 6.1-3 from the % classic text, "Applied Optimal Estimation", editted by Gelb, 1974, % for plotting and comparing the following recursive filters & smoothers: % - Kalman Filter (KF), % - Kalman Smoother (KS), % - Linearized Kalman Filter (LKF), % - Extended Kalman Filter (EKF), % - 2nd order EKF (EKF2)
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