文件名称:
具有间歇性测量的连续时间多智能体系统的异步一致性
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文件大小: 736kb
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上传时间: 2021-02-23
详细说明：本文关注具有固定拓扑和时变延迟的连续时间二阶代理的异步共识问题。 假定每个代理仅在离散时间获得相对于其邻居的状态测量值，并且每个代理的离散时间与其他代理无关。 事实证明，异步一致等效于具有时变的时变离散时间系统的全局渐近稳定性。 此外，借助李雅普诺夫的直接方法，为异步共识建立了充分的条件。 进行仿真以验证理论结果。
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