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文件名称: LaSalle不变性原理的扩展及其在多智能体共识中的应用
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 267kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-02-23
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:本文研究了LaSalle不变性原理到一类开关线性系统的扩展。 动机之一是多智能体系统中的共识问题。 与大多数现有结果不同,在该结果中,系统中的每个切换模式都需要渐近稳定,本文允许切换模式仅是Lyapunov稳定的。 在某些遍历性假设下,获得了LaSalle不变性原理的全局渐近稳定性的扩展。 然后用于解决某些多智能体系统的共识到达问题,在该系统中,每个智能体都由双重积分器建模,并且相关联的交互图处于切换状态,并假定仅是联合连接。
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