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下载次数: 0
上传时间: 2021-02-23
详细说明：moveit_final
最终产品
urdf용해서이용해서moveit의设置助手이용해서config생성（mani1이름으로생성했음）
双臂组装ur로urdf만들지베이에에이스에연결함。
moveit助手에서移动组아니라eef그룹도생성해주어야（현재는eef链接만）
抓手끝을最后位置으로하기위해서는最后关节坐标것기거것-> urdf만들시
final_gazebo = 때。 git에서다운받은。 （moveit设置助手자동으자동으로생성되지생성되않음）이폴더안에config / launch우리manipulator에수정해서사용했었음。
move_robot = c ++ / c / python용해서이어하는제어하는모음폴더
에서执行해결방법can specified Un set set Un Un Un ros의_ ros ros ros_controllers.y
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