文件名称:
具有指定衰减率的海上钢护套平台的最佳滑模控制
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文件大小: 965kb
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上传时间: 2021-02-23
详细说明：提出了一种具有特定衰减率设计的最优主动滑模控制器，以控制带有主动质量阻尼器（AMD）的波浪感应海上夹层平台。 不规则波载荷由傅立叶级数的有限和来近似，其动态特性由线性莫里森方程导出的外系所控制。 首先基于线性变换将海上平台系统分解为两个虚拟子系统。 通过将AMD的速度作为第一子系统的虚拟控制力，可以得出最佳虚拟控制器。 此外，提出了具有指定衰减率的最优滑模面。 然后，将主动滑动模式控制器设计为确保状态轨迹在有限时间内到达滑动表面并在其后保留在滑动表面上。 通过数值仿真验证了所提方法的有效性。 ？ 2010中国海洋工程学会。
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