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上传时间: 2021-02-22
详细说明：当开关线性系统不是完全可控时，可控性子空间不足以描述整个状态空间上系统的可控性。 在这种情况下，状态空间可以分为两个或三个控制不变子流形，它们形成状态空间的控制相关分区。 本文研究何时每个组件都是可控制的子流形。 首先，我们考虑在没有控制输入的情况下何时可以控制子流形。 然后将结果用于产生一个必要和充分的条件，以确保一类切换线性系统的分区控制不变子流形的可控制性，并给出一个例子来证明结果的有效性。
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