开发工具:
文件大小: 14mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-22
详细说明：针对传统关键点检测算法对噪声敏感及依赖于物体模型的形状特征等问题,提出一种基于正态加权的多尺度关键点提取算法。首先,在每个尺度上建立局部邻域的协方差矩阵,计算局部坐标系落在前两个坐标轴的比率大小,根据比率大小来确定候选关键点。然后计算基于正态加权的形状索引值,以此来度量点云的局部最大相异性度量值。最后,在不同尺度下,将具有局部最大相异性度量值的极大值点作为最终关键点。实验结果表明,相比较其他的传统算法,所提算法能有效地提取各种点云模型的关键点,能够同时兼顾关键点的质量、数量及运行效率,且对具有尖锐特征和大面积平滑特征的模型具有较强的适应性,算法的鲁棒性及形状索引功能得到进一步增强。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
