开发工具:
文件大小: 31mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-22
详细说明：汉普顿
该存储库的内容是可以使用Dual Shock 3操作的六足机器人的源代码和设计图。
＃安装，使用方法
参考HaptHexa /硬件组装机器人。
将存储库克隆到控制机器人的计算机。
在HaptHexa / Software / mainDirectory /中创建一个构建文件夹
将Dual shock3控制器连接到机器人的控制计算机后，输入以下命令以执行
./HaptHexa
用左摇杆移动，用右摇杆控制姿势。 按下“选择”将激活稳定器，并尝试保持姿势水平。 在这种状态下，右摇杆用于控制重心。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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