文件名称:
maplab：一个开放的视觉惯性映射框架-源码
开发工具:
文件大小: 21mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-22
详细说明：Ubuntu 14.04 + ROS靛蓝和Ubuntu 16.04 + ROS动力学：
消息
2018年5月： maplab在布里斯班的上展出。 （）
2018年3月：查看我们的候选候选版本，该版本具有改进的本地化功能和许多新功能！
描述
该存储库包含maplab ，这是一个用C ++编写的开放式，面向研究的视觉惯性映射框架，用于创建，处理和操纵多会话地图。 一方面，可以将maplab视为现成的视觉惯性制图和定位系统。 另一方面，maplab为研究社区提供了多会话映射工具的集合，其中包括地图合并，视觉惯性批处理优化和循环闭合。
此外，它还包括一个在线前端ROVIOLI ，它可以创建视觉惯性图，还可以跟踪本地化图中的全球无漂移姿态。
有关文档，教程和数据集，请访问 。
另请查看我们的视频：
更详细的信息可以在找到。
研究成果
maplab框架已被用作众多科学出版物的实验平台。 有关出
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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