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基于Pioneer3-DX的盲人指导移动机器人项目：这是我于2017年至2018年在底特律Mercy大学所做的高级设计项目，该项目基于配备有Kinect2，Hokuyo的Pioneer3-DX机器人平台。 该项目得出的结论是，我在githu
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上传时间: 2021-02-22
详细说明：基于Pioneer3-DX的盲导移动机器人项目
这是我于2017年至2018年在底特律Mercy大学进行的研究项目，该研究基于北约市Kinect2的Pioneer3-DX机器人平台。 该项目得出的结论是，我在github中发现的一些开放式算法包含SLAM-gmapping，pocketsphinx等。 感谢提供者！（我将尝试查找源并添加链接。）该机器人包含基本的映射和导航功能，以及仿真软件中的附加模型，语音控制和语音反馈，带有坐标的tarket等。 最后，感谢我的团队成员郝岚，罗雨辰，苗迪文和沉五鑫。 我在这个项目上度过的记忆是我大学生涯中最美好的时光。
我大致上载了整个工作区，如果您已经熟悉ROS，那么您将清楚其工作方式。 如果没有，那么对您来说最好先检查一下catkin_ws / src / hunter / lacunh。 稍后我将在自述文件中添加更多描述。 我知道还不清楚，如果您
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