文件名称:
rpi-drd：Raspberry Pi驱动的机器人-源码
开发工具:
文件大小: 387kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-22
详细说明：硬盘驱动器
Raspberry Pi驱动的机器人。 最终是半自治的。
它是什么？
该代码运行带有两个电动机，编码器和摄像头的Pi供电的DAGU多机箱
基本上，这是一个耗资250美元，耗时数月的项目，目的是与我的猫抗
守护程序或ncurses输出
通过配置文件（TODO）设置引脚
Fastcgi Web界面用于控制和状态（TODO）
摄像头输出到Web界面（TODO）
模组
服务器-Web模块和控制器之间的中间接口。 这是主要的切入点。
控制器-电机控制器接口。 转向，驾驶，摄像头控制器。
网站-带有AJAX控件的静态网站。
目标
基本I / O，SIG处理
电机PWM输出测试
电机编码器输入测试
电机PWM /编码器PID回路
封装上面
守护程序模式
FastCGI界面
硬件
必需的：
Raspberry Pi B +（需要第二个PWM输出引脚）
大沽多机箱
2个电机编
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
