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文件名称: Advanced_Lane_Finding:使用各种技术(例如在不同的颜色通道上进行渐变)来识别车道线-源码
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 81mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-02-21
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:结果 高级车道发现项目 该项目的目标/步骤如下: 给定一组棋盘图像,计算相机校准矩阵和失真系数。 对原始图像应用失真校正。 使用颜色变换,渐变等创建阈值二进制图像。 应用透视变换以校正二进制图像(“鸟瞰”)。 检测车道像素并拟合以找到车道边界。 确定车道的曲率和车辆相对于中心的位置。 将检测到的车道边界扭曲回原始图像。 输出车道边界的可视化显示以及车道曲率和车辆位置的数值估计。 积分 在这里,我将单独考虑要点,并描述我如何解决实现中的每个要点。 撰写/自述文件 1.提供一个Writeup / README,其中包括所有要点以及如何解决每个要点。 您可以以markdown或pdf
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