文件名称:
SFND_Radar_Target_Generation_and_Detection-源码
开发工具:
文件大小: 5kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-21
详细说明：SFND_Radar_Target_Generation_and_Detection
该项目是传感器融合纳米度的一部分。 在此，针对给定范围和被跟踪车辆的目标速度模拟了RADAR传输。 随后，对该透射的反射进行处理，并计算并绘制目标物体的距离和速度。
2D CFAR
CFAR代表恒定的误报率。 CFAR的目的是可靠地识别表面上的峰，同时保持可预测的错误警报率。 通过将峰值检测的阈值设置为与要评估其是否为峰值的单元附近的平均值的偏移量来工作。 该偏移阈值的值是通过实验确定的。 在目标细胞附近评估的细胞数量也是一个经验决定。 平均的方式也是一个实现决策。 在当前项目中，采用目标细胞周围所有训练细胞的平均值，并用一组保卫细胞隔开。 训练网格的大小为11x11。 这个11x11网格中的5x5网格是一组保护单元。 每个目标细胞总共有96个训练细胞。 使用的偏移阈值为6dB。 这意味着目标细胞的强
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