文件名称:
cupoch：具有GPU计算功能的机器人-源码
开发工具:
文件大小: 57mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-20
详细说明：具有GPU计算的机器人
Cupoch是一个库，可使用CUDA对机器人进行快速3D数据处理。
该库的目标是在机器人系统中实现快速3D数据计算。 例如，它可用于SLAM，避免碰撞，路径规划和跟踪。
核心功能
使用CUDA进行3D数据处理和机器人计算
点云注册
ICP
点云聚类
点云/三角网格过滤，下采样
IO
几种文件类型（pcd，ply，stl，obj，urdf）
ROS消息
从激光扫描或RGBD图像创建点云
视觉里程表
Kinect融合
立体声匹配
碰撞检查
占用格
距离变换
图结构上的路径查找
避免碰撞的路径规划
的API
支持内存池和托管分配器
交互式GUI（OpenGL CU
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
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