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文件大小: 6kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-20
详细说明：机器人整合
练习2.1
1-用以下几行创建包：
~ /catkin_ws/src$ catkin_create_pkg project_uvic_ac std_msgs rospy roscpp
2-自定义“ package.xml”文件：
~ /catkin_ws/src$ cd rosruncd project_uvic_ac
~ /catkin_ws/src/project_uvic_ac$ gedit package.xml
< ? xml version= " 1.0 " ? >
< package xss=removed>
< name> project_uvi
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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