文件名称:
DRLND-Navigation:基于价值的方法。 将深度学习架构应用于强化学习任务。 训练自己的代理,从感官数据导航虚拟世界-源码
开发工具:
文件大小: 27mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-20
详细说明:项目1:导航
介绍
对于此项目,您将训练一个代理商在一个大而方形的世界中导航(并收集香蕉!)。
提供+1的奖励以收集黄色香蕉,提供-1的奖励以收集蓝色香蕉。 因此,代理商的目标是尽可能多地收集黄色香蕉,同时避免使用蓝色香蕉。
状态空间具有37个维度,并包含主体的速度以及围绕主体前进方向的对象的基于射线的感知。 有了这些信息,代理必须学习如何最好地选择动作。 提供了四个离散操作,分别对应于:
0前进。
1向后移动。
2向左转。
3向右转。
该任务是情节性的,并且为了解决环境,您的代理必须在100个连续情节中平均得分为+13。
入门
从下面的链接之一下载环境。 您只需要选择与您的操作
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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