文件名称:
chip_bldc_driver：Chip Robotics BLDC ROS驱动程序-源码
开发工具:
文件大小: 14kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-20
详细说明：chip_bldc_driver
Chip Robotics BLDC ROS驱动程序
首先，请确保您已安装ros serial 例如旋律须藤apt-get install ros-melodic-serial
创建目录以安装驱动程序并将cd插入目录mkdir src 光盘src catkin_init_workspace git clone 光盘.. catkin_make 源./devel/setup.bash roslaunch chip_bldc_driver示例.launch
确保您对/ dev / ttyUSB0设置了正确的权限（要进行快速破解，只需使用sudo chmod 777 / dev / ttyUSB0） 有关使用udev的说明即将发布。
为了快速测试，请打开一个新终端进入文件夹并运行源代码./devel/setup.bash 然后运行rostopic pu
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
