文件名称:
APEX-2020-FRC代码：APEX机器人技术的2020赛季FRC机器人代码-源码
开发工具:
文件大小: 4mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-19
详细说明：APEX机器人学2020季节代码
这是APEX Robotics的2020季节代码，由与库一起编写。
为什么生锈？
我们今年选择Rust是出于以下几个原因：
它，可媲美C / C ++性能
通过有用的编译器，（大多数）内存安全
强制执行安全线程，使我们能够利用RoboRIO的所有处理能力
如果功能较少，则FRC库要小得多（与WPIlib相比）
如何建造
C HAL已包含在项目中，因此要构建RoboRIO，您需要运行rustup target add arm-unknown-linux-gnueabi ，然后cargo build应该构建代码。
如果要将代码部署到RoboRIO进行测试，则需要运行cargo install cargo-frc来安装部署程序，然后运行cargo frc deploy来部署到机器人上。
注意：要使其正常工作，您将必须在cargo.toml编辑元数据，
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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