开发工具:
文件大小: 6mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-19
详细说明：完整的
通过英飞凌XMC微控制器和TLE94112电机控制器进行完整的驱动
这是什么
该库可驱动带有三轮驱动的三电机完整平台，拉马基拉夫。 该平台可以沿x / y方向驱动或直接在现场旋转。
特征
启动所有三个虚拟放置在30°，150°和270°的电动机
通过计算给定角度下每个电动机的驱动速度来运行电动机
通过以相同方向驱动所有三个电机来旋转平台
控制整个平台的速度
滑行或停止平台
基于英飞凌TLE94112电机控制器库
与Infineon XMC1100或XMC4700微控制器一起运行时效果最佳
演示平台
提供了一个基于LEGO（R）的拉马基劳特演示平台
所需的硬件
对于此项目，您至少需要以下几部分：
兼容XMC1100或XMC4700的Infineon XMC微控制器
Infineon TLE94112直流电动机控制器
三台Lego（R）EV3或NXT电机
6个带有Lego（R）兼容轮
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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