开发工具:
文件大小: 7kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-19
详细说明：Mininet + ROS 2演示
带有在仿真主机上运行ROS 2节点的示例的Dockerfile。 对于测试和基准化不同网络约束和拓扑下的多个主机之间的ROS 2通信可能很有用。
使用Docker（Ubuntu）运行演示
使用--privileged选项启动Docker容器。 确保Docker映像使用与本地主机相同的Ubuntu版本。
主机操作系统
Docker镜像
Ubuntu 18.04
jacobperron / mininet_ros_demo：雄辩
Ubuntu 20.04
jacobperron / mininet_ros_demo：狡猾
docker run -it --
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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