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文件名称: autoware.ai:自动驾驶汽车的开源软件-源码
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 8mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-02-18
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:是世界上第一个用于自动驾驶汽车的“多合一”开源软件。 Autoware的功能主要适合于城市,但也可以涵盖高速公路,高速公路,中山地区和地理围栏地区。 Autoware的代码库受Apache 2许可证保护。 请自行决定使用它。 为了安全使用,我们为不拥有真正的自动驾驶汽车的人提供了基于ROSBAG的仿真环境。 如果您打算将Autoware与真正的自动驾驶汽车一起使用,请在进行现场测试之前制定安全措施和风险评估。 您可以参考用户指南和开发人员指南。 什么是汽配 Autoware提供了一组丰富的自动驾驶模块,这些模块由传感,计算和驱动功能组成。 介绍了这些功能的概述。 关键字包括本地化,映射,对象检测与跟踪,交通信号识别,任务与运动计划,轨迹生成,车道检测与选择,车辆控制,传感器融合,摄像头,LiDAR,RADAR,深度学习,基于规则的系统,连接导航,日志记录,虚拟现实等。 免费手册也可以
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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