开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-18
详细说明：CAN记录仪
该项目全部有关记录/解析/绘图FRC机器人CAN总线流量。
硬件
最初的开发是使用30美元的和16美元的。 需要使用将双CAN总线适配器焊接到Teensy。 另外，将需要来存储日志文件。 最后，需要一根将固件加载到Teensy上。
固件
为经过测试的硬件提供了预先构建的Teensy。 为了生成其他Teensy设备的图像，请遵循说明。
FRC机器人
要使用允许机器人代码与CANLogger硬件接口的Java CANLogger类，请将以下代码添加到机器人项目的build.gradle文件中：
存储库{jcenter（）maven {url“ ”}}
另外，将以下行添加到bui
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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