文件名称:
lean4-balance-car：Arduino平衡车控制器的Lean4端口-源码
开发工具:
文件大小: 250kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-18
详细说明：lean4平衡车
Arduino平衡车控制器的Lean4端口
平衡车五金
Yahboom编码机器人汽车平衡机器人成人支持C语言的可编程电子套件（包括UNO R3）
档案
Arduino文件
BalanceCar/BalanceCar.ino （在汽车上运行的实际代码） 该代码用于初始化汽车，并每隔5毫秒通过串行发送运动读数，同时等待命令通过串行传递来移动电动机。
BalanceCar/orig/tweaked_bst_abc/tweaked_bst_abc.ino 平衡车原始arduino代码的简化版本-使汽车保持直立/平衡状态
BalanceCar/orig/tweaked_bst_abc/c/balance-car.c 修改版的tweaked_bst_abc.ino用于测试目的并与精益代码进行比较
arduino-deps 平衡车所需的Arduino支持库
精益控制器代码
Bala
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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